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電纜卷筒的電氣控制系統(tǒng)是門機(jī)電氣控制系統(tǒng)的一部分,其中,參與電纜卷筒控制的電氣設(shè)備有電纜卷筒變頻電動(dòng)機(jī)及其測(cè)速編碼器和制動(dòng)器、起升機(jī)構(gòu)變頻電動(dòng)機(jī)及其測(cè)速編碼器、起升開度編碼器、逆變器( 變頻裝置) 和PLC 等。其中,變頻電動(dòng)機(jī)為為瑞士ABB 集團(tuán)公司的產(chǎn)品,變頻裝置為德國西門子公司70 系列工程型變頻器,PLC 為德國西門子公司S7 - 300 系列產(chǎn)品。電氣控制系統(tǒng)的工作原理電纜卷筒的變頻控制采用帶測(cè)速編碼器的閉環(huán)矢量控制方式,它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍廣、加減速性能好等優(yōu)點(diǎn)。
電纜卷筒的逆變器通過PROFIBUS DP 總線從PLC 得到啟、停信號(hào)和輸入頻率。電纜卷筒逆變器和起升機(jī)構(gòu)逆變器采用主從方式運(yùn)行,起升機(jī)構(gòu)逆變器作為主機(jī)運(yùn)行,電纜卷筒逆變器作為從機(jī)運(yùn)行并始終跟隨主機(jī)的輸出頻率,保持同步運(yùn)行。電纜卷筒逆變器的啟、停和正反轉(zhuǎn)與起升機(jī)構(gòu)逆變器同步。電纜卷筒逆變器的輸入頻率fin由起升機(jī)構(gòu)逆變器的輸出頻率fout、起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩卷筒在不同層數(shù)計(jì)算得來的比例系數(shù)k 和受其他因素影響的修正系數(shù)δ決定,滿足以下公式fin = k × δ × fout。
起升機(jī)構(gòu)逆變器的輸出頻率fout由PLC 通過PROFIBUS DP 總線實(shí)時(shí)從逆變器讀取,響應(yīng)速度快,保證了在加、減速過程電纜卷筒和起升機(jī)構(gòu)的同步性。在鋼絲繩卷筒上裝有光電絕對(duì)值型編碼器,用于檢測(cè)起升機(jī)構(gòu)的起升開度,絕對(duì)值編碼器輸出信號(hào)以SSI 串口通信方式接入PLC 位置模塊。PLC 通過讀入脈沖數(shù)計(jì)算出鋼絲繩在不同層數(shù)時(shí)起升機(jī)構(gòu)的線速度并與電纜卷筒的速度進(jìn)行比例換算,從而在不同的層數(shù)得到不同的比例系數(shù)k。因?yàn)殇摻z繩換層時(shí)圈數(shù)一般與設(shè)計(jì)值有差別,在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí),需要記錄鋼絲繩換層時(shí)實(shí)際開度,寫入PLC 程序作為頻率比例系數(shù)改變的臨界點(diǎn)。該電纜卷筒為卷盤式,多層纏繞,電纜在每層的卷徑變化不大,因此,在計(jì)算電纜的運(yùn)行線速度時(shí)可忽略換層的影響。同時(shí),由于電纜的伸縮系數(shù)與鋼絲繩的伸縮系數(shù)不相同,鋼絲繩在同一層不同圈數(shù)時(shí)角度也不同。由于起升機(jī)構(gòu)線速度因素的影響,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量計(jì)算得出修正系數(shù)δ。